knigechka: Бесконтактные сельсины

В них и обмотки возбуждения и обмотки синхронизации расположены на статоре.

Магнитный поток обмотки возбуждения попадает через воздушные зазоры в ротор и с помощью немагнитной прокладки в роторе поворачивается на 90° таким образом, чтобы его направление при возвращении в статор совпадало с магнитной осью обмоток синхронизации.

Обмотки синхронизации и возбуждения располагаются так, что их магнитные оси перпендикулярны.

Индикаторный режим работы сельсинных преобразователей

Этот режим предназначен для передачи угла поворота на расстояние с помощью энергии, потребляемой сельсинами из сети. Обмотки возбуждения подключаются к сетевому напряжению.

Если повернуть вал сельсина датчика то нарушаются равенства:

Для увеличения момента вращения ротор выполняется с явно выявленными полюсами.

Трансформаторный режим работы сельсинных преобразователей

В этом режиме два сельсина являются преобразователями углового рассогласования в напряжение переменного тока.

Под влиянием потока возбуждения СД в обмотках синхронизации наводятся ЭДС е₁, е₂, е₃ и протекают токи, которые создают в обмотках синхронизации СП потоки Ф₁, Ф₂, Ф₃.

Величина Ф₁, Ф₂, Ф₃ зависит от углов

В пространстве Ф₁, Ф₂, Ф₃ сдвинуты на угол 120°.

В результате суммирования получаем вектор

Этот вектор наводит в выходной обмотке напряжение U_вых, величина которого зависит от величины потока возбуждения и от угла вектора .

Модуль вектора не зависит от угла поворота ротора сельсина-датчика, а угол вектора зависит от угла поворота.

Суммарный вектор сформированный в обмотках синхронизации сельсина приемника занимает относительно их такое же пространственное положение, какое занимает поток возбуждения сельсина датчика относительно своих обмоток синхронизации.

Для управления САУ такая косинусная характеристика непригодна, надо использовать такую характеристику при которой при .

Чтобы получить такую синусную зависимость надо статор сельсина датчика или сельсина приемника повернуть на 90⁰ и зафиксировать в этом положении.

Функциональная и структурная схемы установившегося режима
автоматической системы передачи угла поворота с двигателем
переменного тока

Знак ординаты показывает фазовый сдвиг между U_вых и U_оп “+“ - совпадают, “–“ - в противофазе.

1) при истинный нуль;

2) при ложный нуль;

Как видно из статической характеристики эта система имеет два нуля. Нуль - это точка при которой .

Из этих нулей один устойчивый отрицательный, а положительный неустойчивый.

Функциональная схема установившегося режима автоматической системы передачи угла с ИД постоянного тока

Коэффициент передачи сельсинной трансформаторной схемы (входного преобразователя)

Коэффициент передачи сельсинной трансформаторной схемы определяется как - отношение выходного напряжения к углу рассогласования.

Обычно все автоматические системы при больших рассогласованиях работают в режиме насыщения, при этом выходной вал исполнительного двигателя вращается с максимальной скоростью. Основное время отработки больших рассогласований система работает в режиме насыщения и только при подходе к режиму равновесия система выходит из насыщения и начинает по настоящему работать.